ATSAMD21G18A-AU IC MCU 32BIT 256KB FLASH 48TQFP

Sự miêu tả

SAM D21/DA1 là một loạt các bộ vi điều khiển công suất thấp sử dụng bộ xử lý 32-bit Arm® Cortex®-M0+ và có phạm vi từ 32 chân đến 64 chân với tối đa 256 KB Flash và 32 KB SRAM.SAM D21/DA1 hoạt động ở tần số tối đa 48 MHz và đạt 2,46 CoreMark/MHz.Chúng được thiết kế để di chuyển đơn giản và trực quan với các mô-đun ngoại vi giống hệt nhau, mã tương thích hex, bản đồ địa chỉ tuyến tính giống hệt nhau và đường dẫn di chuyển tương thích ghim giữa tất cả các thiết bị trong chuỗi sản phẩm.Tất cả các thiết bị bao gồm các thiết bị ngoại vi thông minh và linh hoạt, Hệ thống sự kiện để truyền tín hiệu giữa các thiết bị ngoại vi và hỗ trợ nút cảm ứng điện dung, thanh trượt và giao diện người dùng bánh xe.SAM D21/DA1 cung cấp các tính năng sau: Flash có thể lập trình trong hệ thống, Bộ điều khiển truy cập bộ nhớ trực tiếp 12 kênh (DMAC), Hệ thống sự kiện 12 kênh, Bộ điều khiển ngắt có thể lập trình, tối đa 52 chân I/O có thể lập trình, Real 32 bit -Đồng hồ thời gian và lịch (RTC), tối đa năm Bộ định thời/Bộ đếm 16 bit (TC) và tối đa bốn Bộ định thời/Bộ đếm 24 bit để điều khiển (TCC), trong đó mỗi TC có thể được định cấu hình để thực hiện tạo tần số và dạng sóng, thời gian thực hiện chương trình chính xác hoặc chụp đầu vào với phép đo thời gian và tần số của tín hiệu kỹ thuật số.Các TC có thể hoạt động ở chế độ 8-bit hoặc 16-bit, các TC được chọn có thể được xếp tầng để tạo thành một TC 32-bit và ba bộ hẹn giờ/bộ đếm có các chức năng mở rộng được tối ưu hóa cho động cơ, ánh sáng và các ứng dụng điều khiển khác.Sê-ri này cung cấp một giao diện thiết bị và máy chủ nhúng USB 2.0 tốc độ đầy đủ;tối đa sáu Mô-đun Giao tiếp Nối tiếp (SERCOM) mà mỗi mô-đun có thể được định cấu hình để hoạt động như một máy khách USART, UART, SPI, I2C lên đến 3,4 MHz, SMBus, PMBus và LIN;giao diện I 2S hai kênh;lên đến hai mươi kênh 350 ksps 12-bit ADC với mức tăng có thể lập trình và tùy chọn lấy mẫu quá mức và số thập phân hỗ trợ độ phân giải lên đến 16-bit, một DAC 10-bit 350 ksps, tối đa bốn bộ so sánh tương tự với chế độ Cửa sổ, Bộ điều khiển cảm ứng ngoại vi (PTG) hỗ trợ tới 256 nút, thanh trượt, bánh xe và cảm biến tiệm cận;có thể lập trình Watchdog Timer (WDT), bộ phát hiện mất điện và thiết lập lại khi bật nguồn và chương trình gỡ lỗi dây nối tiếp (SWD) hai chân và giao diện gỡ lỗi.Tất cả các thiết bị đều có bộ dao động bên ngoài và bên trong chính xác và năng lượng thấp.Tất cả các bộ tạo dao động có thể được sử dụng làm nguồn cho đồng hồ hệ thống.Các miền đồng hồ khác nhau có thể được cấu hình độc lập để chạy ở các tần số khác nhau, cho phép tiết kiệm năng lượng bằng cách chạy từng thiết bị ngoại vi ở tần số đồng hồ tối ưu của nó và do đó duy trì tần số CPU cao trong khi giảm mức tiêu thụ điện năng.SAM D21/DA1 có hai chế độ ngủ có thể lựa chọn bằng phần mềm, Idle và Stand-by.Ở chế độ Chờ, CPU bị dừng trong khi tất cả các chức năng khác có thể tiếp tục chạy.Ở chế độ Chờ, tất cả các đồng hồ và chức năng đều dừng, những chức năng và đồng hồ được chọn sẽ tiếp tục chạy.Thiết bị hỗ trợ SleepWalking.Tính năng này cho phép thiết bị ngoại vi đánh thức khỏi chế độ ngủ dựa trên các điều kiện được xác định trước và do đó cho phép CPU chỉ đánh thức khi cần, ví dụ: khi một ngưỡng bị vượt qua hoặc một kết quả đã sẵn sàng.Hệ thống Sự kiện hỗ trợ các sự kiện đồng bộ và không đồng bộ, cho phép các thiết bị ngoại vi nhận, phản ứng và gửi các sự kiện ngay cả trong chế độ Chờ.Bộ nhớ chương trình Flash có thể được lập trình lại trong hệ thống thông qua giao diện SWD.Giao diện tương tự có thể được sử dụng để gỡ lỗi mã ứng dụng trên chip không xâm nhập.Bộ tải khởi động chạy trong thiết bị có thể sử dụng bất kỳ giao diện liên lạc nào để tải xuống và nâng cấp chương trình ứng dụng trong bộ nhớ Flash.Bộ vi điều khiển SAM D21/DA1 được hỗ trợ với bộ đầy đủ các công cụ phát triển hệ thống và chương trình, bao gồm trình biên dịch C, trình biên dịch macro, trình mô phỏng/gỡ lỗi chương trình, bộ lập trình và bộ đánh giá.